Gonçalo Esteves Tavares (filho de Pedro Esteves, neto de João, o Bom, e bisneto de Gonçalo Esteves Tavares) foi embaixador a Castella ao rei D. Afonso IV.

Teve os filhos Martim Gonçalves Tavares, Diogo Gonçalves Tavares e Pedro Tavares, que morreu na tomada de Ceuta.

http://www.pinhotavares.com.br/site/o-sobrenome-tavares/

Curiosamente:

De seu nome completo Antonia Clara Soares de Mello Abreu Magalhães Coutinho da Motta, 6.ª Senhora do morgado de Fail e Viseu (instituído em 21 de Abril de 1630, por João de Figueiredo Castelo Branco). 4.ª Senhora do morgado de Travanca de Tavares (instituído em 26 de Outubro de 1669 por D. Maria de Meirelles), Senhora de Bouça, em terras de Travanca de Tavares, (instituído em 1349 por Gonçalo Esteves de Tavares, confirmado por D. Fernando 1.º no ano de 1350),