Two children (one son, one daugher), probably still alive. Both were born at Sukurcz, the Pilecki family estate about 7 kilometers from Lida in present Belarus (3 kilometers from Krupa, also northwest of Lida). Authorities reportedly destroyed the remains of Sukurcz manor in 1992, which had been left in ruins following the Second World War. From the Polish Wikipedia page on Witold Pilecki:

W latach 20. XX w. rodzina Pileckich stała się właścicielem majątku Sukurcze niedaleko Lidy (przeszedł jako wiano od Domeyków) wraz ze starym polskim dworem. Tam wychowywały się dzieci Witolda i Marii – syn Andrzej i córka Zofia. Po II wojnie światowej Sukurcze był systematycznie dewastowany, w 1992 dwór i plac wokół niego był już kompletną ruiną. W latach późniejszych władze białoruskie zniszczyły pozostałości miejscowości. Obecnie Sukurcze nie istnieją; nie ma śladu po domu, wykarczowano drzewa, zasypano stawy i jezioro z czynnym źródełkiem.