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La familia de los Velasco es uno de los más poderosos e influyentes linajes nobiliarios castellanos de la baja edad media y de comienzos de la edad moderna. Su arraigo señorial se concentra en la zona de Soria, Burgos, Palencia, La Rioja, Zamora, Álava y oriente de Cantabria.
Dicho Titulo fue concedido por el Emperador Carlos V con dignidad de "Grandes de España" lo fueron adquiriendo por heredad los siguientes:
1. D. Bernardino Fernández de Velasco, I duque de Frías
2. Iñigo Fernández de Velasco y Mendoza, II duque de Frias, II duque de Frias
3. Pedro Fernández de Velasco y Tovar1528-1559
4. Iñigo Fernández de Velasco y Tovar 1559-1585
5. Juan Fernández de Velasco y Tovar 1585-1613
6. Bernardino Fernández de Velasco y Tovar1613-1652
7. Íñigo Melchor Fernández de Velasco y Guzmán1652-1696
8. José Fernández de Velasco y Tovar 1696-1713
9. Bernardino Fernández de Velasco y Tovar1713-1727
10. Agustín Fernández de Velasco y Bracamonte1727-1741
11. Bernardino Fernández de Velasco1741-1771
12. Martín Fernández de Velasco1771-1776
13. Diego Pacheco Téllez-Girón Gómez de Sandoval1776-1811